दरभंगा राज 1577 ई. में स्थापित हुई और इसका राजकीय अस्तित्व वर्ष 1947 में, देश की आजादी के साथ ही समाप्त हो गया। कालांतर में लोगो के जेहन में इसको लेकर कई भ्रांतिया है, जिसे हम आज दूर करेंगे। सबसे पहले हम बताना चाहतें हैं कि लगभग 6,200 किलोमीटर के दायरे में फैला हुआ दरभंगा राज का मुख्यालय दरभंगा शहर में था हांलकि, शुरूआत में इस राज का मुख्यालय मधुबनी में हुआ करता था।